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  1. Repositorio Digital UCSG
  2. FACULTAD DE EDUCACIÓN TÉCNICA PARA EL DESARROLLO
  3. Carrera de Electrónica y Automatización
  4. Trabajos de Titulación - Carrera de Electrónica y Automatización
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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorCórdova Rivadeneira, Luis Silvio-
dc.contributor.authorVera Vergara, Nathaly Silvana-
dc.date.accessioned2022-04-01T16:04:38Z-
dc.date.available2022-04-01T16:04:38Z-
dc.date.issued2022-03-03-
dc.identifier.urihttp://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/18049-
dc.descriptionCon la expansión de la automatización, cada vez más tareas son realizadas por robots. Este fenómeno, que al principio afectaba principalmente a la industria, se está extendiendo progresivamente a otros ámbitos. Así, paralelamente a los robots autónomos y a los robots manipuladores generalmente fijados en un lugar específico de una fábrica, cada vez hay más robots móviles capaces de llevar a cabo una misión específica en un lugar o ubicación determinados. Como puede verse, los robots móviles pueden adoptar muchas formas y utilizarse en muchas aplicaciones. En este trabajo de integración curricular, se utiliza un robot móvil de accionamiento direccional, diseñado para realizar tareas autónomas en un entorno preestablecido. De tal manera, que se presenta la “Implementación de sistemas de control PID en robots móviles autónomos usando entornos de simulación”. En el capítulo 1, se describe las generalidades del trabajo de integración curricular. En el capítulo 2, se presenta los fundamentos teóricos de los sistemas de control y de la cinemática de un robot móvil. En el capítulo 3, se presenta la aportación práctica del controlador PID en un robot móvil autónomo.en_US
dc.formatapplication/pdfen_US
dc.language.isospaen_US
dc.publisherUniversidad Católica de Santiago de Guayaquilen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/en_US
dc.subjectSISTEMA DE CONTROLen_US
dc.subjectROBÓTICA MÓVILen_US
dc.subjectCONTROLADORESen_US
dc.subjectCINEMÁTICAen_US
dc.subjectAUTOMATIZACIÓNen_US
dc.subjectSIMULADORen_US
dc.titleImplementación de sistemas de control PID en robots móviles autónomos usando entornos de simulación.en_US
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisen_US
Aparece en las colecciones: Trabajos de Titulación - Carrera de Electrónica y Automatización

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