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http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/6605Registro completo de metadatos
| Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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| dc.contributor.advisor | Palacios Meléndez, Edwin Fernando | - |
| dc.contributor.author | Cabrera Bernal, Julio César | - |
| dc.contributor.author | Zambrano Ostaiza, José Bolivar | - |
| dc.date.accessioned | 2016-10-19T17:41:12Z | - |
| dc.date.available | 2016-10-19T17:41:12Z | - |
| dc.date.issued | 2016-09-12 | - |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/6605 | - |
| dc.description | A lo largo del periodo de duración de la carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones, los estudiantes hemos participado en Concursos de Robótica de índole nacional e internacional, a través del club de la facultad de Educación Técnica para el Desarrollo llamado “ROBOFET” , en la que por medio de tutorías y de trabajos de titulación hemos participado en varias categorías en los concursos ya realizados. El propósito del presente trabajo de titulación, es de aportar, incentivar y motivar a los estudiantes en la evolución de nuevos robots controlados a través de dispositivos de comunicaciones inalámbricas. Para ello estamos utilizando un robot Humanoide Bioloid GP de la casa de robotis, con el cual se procederá a desarrollar diferentes algoritmos, haciendo uso del software que nos brinda su fabricante (RoboPlus) adjunto en el kit adquirido, de esta manera el robot pueda realizar distintos movimientos y habilidades para su buen desenvolvimiento en las categorías de robots humanoide tales como carrera, pelea y bailarín. El presente proyecto nos introduce a la robótica desde su inicio hasta la actualidad, demostrando la importancia de los robots humanoides, también nos muestra detalles específicos de los componentes usados en el robot y el algoritmo implementado dando así el objetivo propuesto que es realizar una rutina de baile. | en_US |
| dc.format | application/pdf | en_US |
| dc.language.iso | spa | en_US |
| dc.publisher | Universidad Católica de Santiago de Guayaquil | en_US |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en_US |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | en_US |
| dc.subject | ROBÓTICA | en_US |
| dc.subject | COMUNICACIONES INALÁMBRICAS | en_US |
| dc.subject | ROBOT HUMANOIDE | en_US |
| dc.subject | ALGORITMO | en_US |
| dc.title | Desarrollo de algoritmos de programación para diferentes aplicaciones prácticas en el robot Bioloid gp. | en_US |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | en_US |
| Aparece en las colecciones: | Trabajos de Titulación - Carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones | |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| T-UCSG-PRE-TEC-ITEL-163.pdf | 5,17 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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