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http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/10171Registro completo de metadatos
| Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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| dc.contributor.advisor | Suarez Murillo, Efraín Oswaldo | - |
| dc.contributor.author | Romero Olivo, William Isaías | - |
| dc.date.accessioned | 2018-04-04T17:23:38Z | - |
| dc.date.available | 2018-04-04T17:23:38Z | - |
| dc.date.issued | 2018-03-13 | - |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/10171 | - |
| dc.description | El presente trabajo de titulación permitió desarrollar una herramienta de simulación a través del modelado de un robot manipulador o brazo robótico con 6 grados de libertad utilizando el software MatLab. La primera parte del documento consiste en la descripción general del trabajo de titulación, entre lo más importante la definición y justificación del problema, objetivo general y específicos, y la metodología de investigación que se utilizó en el presente proyecto. La segunda parte, se procedió a describir los fundamentos teóricos de la robótica, en especial de la parte industrial en lo que los brazos robóticos o robots manipuladores, también fueron analizados la parte cinemática directa e inversa a través del método IIK, también fue considerado los parámetros de DH. Finalmente, se desarrollaron las expresiones matemáticas que permiten modelar y simular el brazo robótico con 6 gdl utilizando MatLab. Los resultados obtenidos dependieron de la movilidad y trayectoria del manipulador considerando las articulaciones del mismo. | en_US |
| dc.format | application/pdf | en_US |
| dc.language.iso | spa | en_US |
| dc.publisher | Universidad Católica de Santiago de Guayaquil | en_US |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en_US |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | en_US |
| dc.subject | ROBÓTICA | en_US |
| dc.subject | MANIPULADOR | en_US |
| dc.subject | MATLAB | en_US |
| dc.subject | CINEMÁTICA | en_US |
| dc.subject | MODELADO | en_US |
| dc.subject | GRADO DE LIBERTAD DE UN ROBOT (GDL) | en_US |
| dc.title | Modelado y simulación de un brazo robótico de 6 gdl para aplicaciones industriales utilizando MatLab | en_US |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | en_US |
| Aparece en las colecciones: | Trabajos de Titulación - Carrera de Ingeniería Electrónica en Control y Automatismo | |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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| T-UCSG-PRE-TEC-IECA-76.pdf | 2,68 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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