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Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/10225
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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorPalacios Meléndez, Edwin Fernando-
dc.contributor.authorRamírez Campoverde, Juan Carlos-
dc.date.accessioned2018-04-25T22:22:50Z-
dc.date.available2018-04-25T22:22:50Z-
dc.date.issued2018-03-05-
dc.identifier.urihttp://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/10225-
dc.descriptionEn el presente trabajo de titulación se emplean todos los conocimientos adquiridos en la carrera planteando en el capítulo 1 sus objetivos la problemática y su debida justificación, la hipótesis y su metodología de investigación; en el capítulo 2 su fundamentación teórica y bases para la posterior implementación; en el capítulo 3 la descripción de la construcción del robot y sus partes e implementa una tarjeta controladora de diseño propio y a esta se la programo en la plataforma Arduino con la librería de lógica difusa usando un microcontrolador Atmega para darle autonomía a un robot minisumo y pueda competir en concursos de robótica que participa la Universidad Católica de Santiago de Guayaquil; en el capítulo 4 se agregaron las conclusiones y recomendación de la implementaciones indicando los logros obtenidos y los cuidados que se debe tener para construir un robot minisumo, finalmente se presentó el robot minisumo físicamente y se lo puso a prueba.en_US
dc.description.abstractIn the present work of titling all the knowledge acquired in the race are used, raising in chapter 1 its objectives the problematic and its due justification, the hypothesis and its research methodology; in chapter 2 its theoretical foundation and bases for the subsequent implementation; in chapter 3 the description of the construction of the robot and its parts and implements a controller card of its own design and is programmed on the Arduino platform with the fuzzy logic library using an Atmega microcontroller to give autonomy to a mini-sumo robot and can compete in robotic contests that participates at the Catholic University of Santiago de Guayaquil; in chapter 4 the conclusions and recommendation of the implementations were added, indicating the achievements and the care that must be taken to build a mini-sumo robot, finally the mini-sumo robot was physically presented and put to the test.en_US
dc.formatapplication/pdfen_US
dc.language.isospaen_US
dc.publisherUniversidad Católica de Santiago de Guayaquilen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/en_US
dc.subjectELECTRÓNICAen_US
dc.subjectMICROCONTROLADORESen_US
dc.subjectROBOTen_US
dc.subjectROBÓTICAen_US
dc.subjectPROGRAMACIÓNen_US
dc.subjectALGORITMOSen_US
dc.titleImplementación de algoritmo de lógica difusa utilizando el microcontrolador Atmega 32u4 como estrategias de lucha en la categoría minisumo.en_US
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisen_US
Aparece en las colecciones: Trabajos de Titulación - Carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones

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