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http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/11055| Title: | Lego mindstorms nxt : la robótica. |
| Authors: | Gómez Cotto, José Gabriel |
| Keywords: | LEGO MINDSTORMS;ROBÓTICA;SENSORES;LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN |
| Issue Date: | 2011 |
| Publisher: | Universidad Católica de Santiago de Guayaquil |
| Description: | El kit de LEGO Mindstorms es una forma increíble de empezar con la robótica: te permite experimentar con los aspectos de la mecánica y la programación de robots. Lo mejor de Mindstorms es que LEGO da mucho juego al poner a disposición de los programadores un SDK con cada lanzamiento. Esto significa que los programadores de Windows tienen un control ActiveX (o interface COM con v2.0) que puede ser usada para controlar a tus robots tal y como quieras. Otros desarrolladores han creado otros lenguajes como el NQC (Not-Quite-C) que te permiten programar los robots en C. De hecho hay compiladores Mindstorm para Java, Forth, C y ensamblador. Una vez que te has hecho con un kit de Mindstorms, puedes empezar inmediatamente a construir algunos robots ingeniosos. Dando por hecho que muchos de los robots que inicialmente construyas serán muy mecánicos, pero podrás expandirlos fácilmente pensando un poco. Otra forma de crear algunos robots interesantes es comprando la ampliación Vision Command que añade una cámara USB y 140 piezas a tu colección. Vision Command viene con varias habilidades de reconocimiento como detección de color y movimiento y la habilidad de dividir la imagen en varias regiones. |
| URI: | http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/11055 |
| Appears in Collections: | Trabajos de Titulación - Técnico Superior Electrónico y Computación |
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