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Título : Sistema de exoesqueleto robótico aplicado a la terapia física controlado mediante Bluetooth para la rehabilitación de pacientes.
Autor : Ramírez Moncayo, Gerson Antonio
metadata.dc.contributor.advisor: Palacios Meléndez, Edwin Fernando
Palabras clave : EXOESQUELETO;ROBÓTICA;TERAPIA FÍSICA;SHIELD EMG;MICROTROLADORES
Fecha de publicación : 28-feb-2020
Editorial : Universidad Católica de Santiago de Guayaquil
Resumen : Robotic exoskeletons are devices or systems of the utmost importance in the area of physical therapy, since they help to carry out mobility therapies in patients with total or partial paralysis. Currently these systems are sold at high economic values, and although they are very good systems, for their price not all people are able to perform therapies taking advantage of them: as a more viable option, a prototype exoskeleton has been designed for rehabilitation in upper limbs, that is able to offer benefits very similar to the large rehabilitation systems but with a much lower cost, reliable and environmentally friendly materials and a simple use. The equipment works with an exoskeleton on the arm based on a master-slave system, the master system has an EMG Shield which obtains signals through electro muscular pulses and through a Bluetooth module the data is sent to the slave system which receives them through another Bluetooth module and activates the servomotors so that the patient's limb moves according to the tension determined by the therapist or the person who controls the system.
Descripción : Los exoesqueletos robóticos, son dispositivos o sistemas de suma importancia en el área de la terapia física, puesto que ayudan a la realización de terapias de movilidad en pacientes con parálisis total o parcial. Actualmente estos sistemas son vendidos a altos valores económicos, y aunque sean muy buenos sistemas, por su precio no todas las personas están al alcance de realizarse terapias aprovechándolos: como opción más viable, se ha diseñado un prototipo de exoesqueleto para rehabilitación en extremidades superiores, que sea capaz de ofrecer beneficios muy similares a los grandes sistemas de rehabilitación pero con un costo mucho más bajo, materiales confiables y amigables con el medio ambiente y un uso sencillo. El equipo funciona con un exoesqueleto en el brazo basado en un sistema maestro -.esclavo, el sistema maestro cuenta con una Shield EMG la cual obtiene señales a través de pulsos electro musculares y por medio de un módulo bluetooth se envían los datos al sistema esclavo el cual los recibe por medio de otro modulo bluetooth y acciona los servomotores para que la extremidad del paciente se mueva según la tensión de que determine el terapeuta o la persona que controle el sistema .
URI : http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/14315
Aparece en las colecciones: Trabajos de Titulación - Carrera de Ingeniería Electrónica en Control y Automatismo

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