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  1. Repositorio Digital UCSG
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  3. Carrera de Ingeniería Electrónica en Control y Automatismo
  4. Trabajos de Titulación - Carrera de Ingeniería Electrónica en Control y Automatismo
Please use this identifier to cite or link to this item: http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/18056
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dc.contributor.advisorRomero Paz, Manuel de Jesús-
dc.contributor.authorÁvila Vera, Jhon Alexander-
dc.date.accessioned2022-04-01T16:16:02Z-
dc.date.available2022-04-01T16:16:02Z-
dc.date.issued2022-03-10-
dc.identifier.urihttp://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/18056-
dc.descriptionEl presente documento presenta el desarrollo del componente práctico del examen complexivo denominado “Diseño e implementación de controladores PID en robots humanoides utilizando MatLab/Simulink”. En el capítulo 1, se presenta la parte descriptiva de este componente práctico. En el capítulo 2 se discute los fundamentos teóricos de sistemas de control en la robótica y del servocontrol visual. Se ha visto que los servosistemas pueden tener defectos, una precisión insuficiente, una estabilidad demasiado relativa, un tiempo de reacción demasiado lento, un rebasamiento excesivo. En el capítulo 3 se presenta el diseño, simulación y análisis de resultados. Por ejemplo, para la determinación del controlador se basó en las especificaciones que se pueden establecer ya sea en velocidad, precisión, tiempo de reacción, entre otras. En este caso el controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) se encarga de regular el servomotor utilizado en un robot humanoide. También, se realizó el posicionamiento de objetos mediante una cámara integrada al robot humanoide utilizando el servocontrol visual.en_US
dc.formatapplication/pdfen_US
dc.language.isospaen_US
dc.publisherUniversidad Católica de Santiago de Guayaquilen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/en_US
dc.subjectSISTEMA DE CONTROL DIGITALen_US
dc.subjectROBÓTICAen_US
dc.subjectSERVO CONTROL VISUALen_US
dc.subjectSIMULACIÓNen_US
dc.subjectROBOT HUMANOIDEen_US
dc.subjectCINEMÁTICAen_US
dc.titleDiseño e implementación de controladores PID en robots humanoides utilizando MatLab/Simulink.en_US
dc.typeExamen complexivo de gradoen_US
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