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FACULTAD DE EDUCACIÓN TÉCNICA PARA EL DESARROLLO
Carrera de Ingeniería Electrónica en Control y Automatismo
Trabajos de Titulación - Carrera de Ingeniería Electrónica en Control y Automatismo
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Title
Author(s)
2015
Estudio, diseño de prototipo de un robot ecológico seguidor de línea aplicado a la automatización en la industria.
Montoya Molina, José Antonio
30-Aug-2018
Implementación de un brazo robótico que permite realizar movimiento en cruz, utilizando elementos de control neumáticos y un PLC.
Vega Ureta, Nino Tello
;
Sañay Aguirre, Ermel Joel
28-Feb-2020
Sistema de exoesqueleto robótico aplicado a la terapia física controlado mediante Bluetooth para la rehabilitación de pacientes.
Palacios Meléndez, Edwin Fernando
;
Ramírez Moncayo, Gerson Antonio
13-Mar-2018
Modelado y simulación de un brazo robótico de 6 gdl para aplicaciones industriales utilizando MatLab
Suarez Murillo, Efraín Oswaldo
;
Romero Olivo, William Isaías
20-Mar-2017
Análisis y diseño de un prototipo de exoesqueleto para la rehabilitación pediátrica de los miembros inferiores, utilizando sistemas embebidos para el control del sistema y la interfaz de usuario.
Mendoza Merchán, Eduardo Vicente
;
Núñez Franco, Kleber José
15-Sep-2022
Estudio del sistema operativo robótico y gazebo. Diseño de una guía de ejercicios.
Philco Asqui, Luis Orlando
;
Sánchez Valverde, Margarita del Rocío
10-Mar-2022
Diseño e implementación de controladores PID en robots humanoides utilizando MatLab/Simulink.
Romero Paz, Manuel de Jesús
;
Ávila Vera, Jhon Alexander
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Author
1
Montoya Molina, José Antonio
1
Núñez Franco, Kleber José
1
Ramírez Moncayo, Gerson Antonio
1
Romero Olivo, William Isaías
1
Sañay Aguirre, Ermel Joel
1
Sánchez Valverde, Margarita del R...
1
Ávila Vera, Jhon Alexander
Subject
2
CINEMÁTICA
2
EXOESQUELETO
2
MECATRÓNICA
1
BRAZO MANIPULADOR
1
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
1
COBOTS
1
CONTROL LÓGICO PROGRAMABLE
1
GRADO DE LIBERTAD DE UN ROBOT (GDL)
1
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
1
MANIPULADOR
.
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Date issued
2
2022
1
2020
2
2018
1
2017
1
2015