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Please use this identifier to cite or link to this item: http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/8540
Title: Estudio, diseño, construcción y programación de dos robots hexápodos de exploración de 18 grados de libertad.
Authors: Palacios Meléndez, Edwin Fernando
Cruz Sánchez, Christian Edison
García Cervantes, Patricia Lisset
Mora Avendaño, Ronald José
Villegas Parrales, Edwin Antonio
Keywords: ROBOTS HEXÁPODOS
PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
INGENIERÍA ELÉCTRICA
SOFTWARE
Issue Date: Jan-2013
Publisher: Universidad Católica de Santiago de Guayaquil
Description: En el presente proyecto de investigación se exponen ideas generales sobre el desarrollo e implementación de dos robots hexápodos de 18 grados de libertad partiendo del diseño mecánico, electrónico y programación. Además de que los robots sirvan como material de ayuda didáctica tanto para docentes y alumnos que permitan la implementación de nuevos proyectos en base al presente trabajo. Nuestra propuesta se ilustra con dos ejemplos de diseño en robótica: el diseño de un robot hexápodo bilateral con dieciocho grados de libertad que toma decisiones convirtiéndolo en un robot de exploración autónomo; y el diseño de un robot hexápodo radial con dieciocho grados de libertad. Se puede observar en el presente trabajo el software empleado como GOOGLE SKECHUP, y BASCOM AVR mismos que fueron utilizados para el diseño mecánico y programación, proporcionando un ambiente más amigable para desarrollar destrezas y competencias muy necesarias y valiosas que facilitan la implementación de nuevos proyectos que con seguridad motivan a los estudiantes en desarrollar nuevos proyectos tecnológicos.
URI: http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/8540
Appears in Collections:Trabajos de Titulación - Carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones

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