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Título : Análisis y diseño de sistemas controladores mediante comunicación RC para aplicación en WARBOTS.
Autor : Hernández Lucas, Gabriela Stefanie
metadata.dc.contributor.advisor: Heras Sánchez, Miguel Armando
Palabras clave : ELECTRÓNICA;MICROCONTROLADORES;RADIOCOMUNICACIÓN;SABERTOOTH;ROBOCLAW;WARBOT
Fecha de publicación : 6-mar-2018
Editorial : Universidad Católica de Santiago de Guayaquil
Resumen : Every year in our country, different robotic contests are being held that attract the attention of students from different universities. The robotic club "ROBOFET" of the Catholic University of Santiago de Guayaquil thanks to the contributions made by the degree works, tutorials and by the students' contribution has been able to participate in the different categories of these competitions. The analysis and development of controller systems through communication in RC for WARBOTS that was exposed in the present work as input for the robotics club had an exploratory research method in which information was sought with validity and applied in the realization of the project, a descriptive investigation of the elements, the experimental method was also carried out with which the operation and the elements that were used in the construction of the robot were verified in order to correct in a certain time the possible errors to be presented.
Descripción : Cada año en nuestro país se vienen realizando diferentes concursos de robótica que llaman la atención de los estudiantes de las diferentes universidades. El club de robótica “ROBOFET” de la Universidad Católica de Santiago de Guayaquil gracias a los aportes realizados por los trabajos de titulación, tutorías y por contribución de los estudiantes ha podido participar en las diferentes categorías de estos concursos. El análisis y desarrollo de sistemas de controladores mediante comunicación en RC para WARBOTS que se expuso en el presente trabajo como aporte para el club de robótica tuvo un método de investigación exploratoria en el cual se buscó información con validez y que se aplicó en la realización del proyecto, una investigación descriptiva de los elementos, también se llevó a cabo el método experimental con el cual se comprobó el funcionamiento y los elementos que se emplearon en la construcción del robot para poder corregir en un determinado tiempo los posibles errores a presentarse.
URI : http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/10228
Aparece en las colecciones: Trabajos de Titulación - Carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones

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