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Please use this identifier to cite or link to this item: http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/10230
Title: Implementación de un sistema de transmisión de video en tiempo real utilizando el módulo de comunicación Wolf whoop Q3 5.8 GHz para un robot volador de carreras.
Authors: Mora Correa, Joel Abelino
metadata.dc.contributor.advisor: Palacios Meléndez, Edwin Fernando
Keywords: COMUNICACIÓN INALÁMBRICA;CUADRICÓPTERO;ROBOT AÉREO;DRONE RACER;SISTEMAS DE TRANSMISIÓN;MÓDULO DE COMUNICACIÓN
Issue Date: 5-Mar-2018
Publisher: Universidad Católica de Santiago de Guayaquil
Abstract: This degree work is about how to build a drone racer with the implementation of a video transmission system in real time, in which Chapter 2: Theoretical foundation, described the necessary components and their respective compatibility with the drone racer; the main aspects of the electronics, as well as to understand all the procedures of the operation and the handling with the drones. This implementation will be chosen that of the quadrocopters structure, for multiple reasons as for example it is easier to manipulate because it is light since it contains 4 motors. Additionally in chapter 3: simulation and implementation, it was possible to explain the hardware used for the transmission in real time, which is the Wolf whoop Q3 5.8 GHz module. It was shown how the motors were calibrated and the drone parts assembled. Finalized this work of titulación with recommendations and conclusions of the use of the drone racer for the future competitions of robot category air.
Description: Este trabajo de titulación se trata sobre cómo armar un drone racer con la implementación de un sistema de transmisión de video en tiempo real, en la cual el capítulo 2: Fundamentación teórica, se describió los componentes necesarios y su respectiva compatibilidad con los drone racer; los aspectos principales de la electrónica, así como entender todos los procedimientos de la operación y el manejo con los drones. Esta implementación se elegirá el de la estructura cuadricóptero, por múltiples razones como por ejemplo es más fácil de manipular por ser ligero ya que contiene 4 motores. Adicionalmente en el capítulo 3: simulación e implementación se logró explicar el hardware utilizado para la transmisión en tiempo real que es el módulo Wolf whoop Q3 5.8 GHz. Se logró mostrar cómo fue calibrado los motores y ensamblado las piezas del drone. Finalizó este trabajo de titulación con recomendaciones y conclusiones del uso del drone racer para las futuras competencia de robot categoría aéreo.
URI: http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/10230
Appears in Collections:Trabajos de Titulación - Carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones

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