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  1. Repositorio Digital UCSG
  2. FACULTAD DE EDUCACIÓN TÉCNICA PARA EL DESARROLLO
  3. Carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones
  4. Trabajos de Titulación - Carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/10232
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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorPalacios Meléndez, Edwin Fernando-
dc.contributor.authorHormaza Rodríguez, Génesis Del Rocío-
dc.date.accessioned2018-04-25T22:53:31Z-
dc.date.available2018-04-25T22:53:31Z-
dc.date.issued2018-03-08-
dc.identifier.urihttp://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/10232-
dc.descriptionEl objetivo principal del presente componente práctico del examen complexivo fue centralizar la exploración de la tecnología de la robótica móvil, incitando a la investigación en el área de las telecomunicaciones. También, se realizó la búsqueda bibliográfica del segmento físico como programable (hardware y software) para la ejecución del autómata de la categoría robot balance o equilibrio. Se describieron los fundamentos teóricos de los microcontroladores y la huella que han dejado, así como los estándares y procesos que son importantes para la implementación del robot balance y de cómo este tipo de robot se incluyen en competencias de robótica. Posteriormente, se realizó el desarrollo estructural del robot y de sus componentes electrónicos, en especial de la tarjeta controladora y bluetooth. Después, se realizó el algoritmo del robot balance, así como programación en lenguaje de alto nivel como IDE Arduino que permitió mantener el equilibrio mediante el uso de controladores PID.en_US
dc.formatapplication/pdfen_US
dc.language.isospaen_US
dc.publisherUniversidad Católica de Santiago de Guayaquilen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/en_US
dc.subjectROBÓTICA MÓVILen_US
dc.subjectMICROCONTROLADORESen_US
dc.subjectBLUETOOTHen_US
dc.subjectCONTROL INALÁMBRICOen_US
dc.subjectCONTROLADOR PIDen_US
dc.subjectARDUINOen_US
dc.titleDiseño e implementación de un algoritmo con control PID y comunicación Bluetooth utilizando un Arduino Mega para el funcionamiento de un robot balance a distancia.en_US
dc.typeExamen complexivo de gradoen_US
Aparece en las colecciones: Trabajos de Titulación - Carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones

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