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http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/10232| Title: | Diseño e implementación de un algoritmo con control PID y comunicación Bluetooth utilizando un Arduino Mega para el funcionamiento de un robot balance a distancia. |
| Authors: | Hormaza Rodríguez, Génesis Del Rocío |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Palacios Meléndez, Edwin Fernando |
| Keywords: | ROBÓTICA MÓVIL;MICROCONTROLADORES;BLUETOOTH;CONTROL INALÁMBRICO;CONTROLADOR PID;ARDUINO |
| Issue Date: | 8-Mar-2018 |
| Publisher: | Universidad Católica de Santiago de Guayaquil |
| Description: | El objetivo principal del presente componente práctico del examen complexivo fue centralizar la exploración de la tecnología de la robótica móvil, incitando a la investigación en el área de las telecomunicaciones. También, se realizó la búsqueda bibliográfica del segmento físico como programable (hardware y software) para la ejecución del autómata de la categoría robot balance o equilibrio. Se describieron los fundamentos teóricos de los microcontroladores y la huella que han dejado, así como los estándares y procesos que son importantes para la implementación del robot balance y de cómo este tipo de robot se incluyen en competencias de robótica. Posteriormente, se realizó el desarrollo estructural del robot y de sus componentes electrónicos, en especial de la tarjeta controladora y bluetooth. Después, se realizó el algoritmo del robot balance, así como programación en lenguaje de alto nivel como IDE Arduino que permitió mantener el equilibrio mediante el uso de controladores PID. |
| URI: | http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/10232 |
| Appears in Collections: | Trabajos de Titulación - Carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones |
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