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Please use this identifier to cite or link to this item: http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/13361
Title: Desarrollo de un algoritmo de control PID utilizando microcontroladores STM32 Cortex 4 para Robot Balancín mediante comunicación inalámbrica WiFi.
Authors: Serrano Zambrano, Robert Ramon
metadata.dc.contributor.advisor: Pacheco Bohórquez, Héctor Ignacio
Keywords: MICROCONTROLADORES;COMUNICACIÓN INALÁMBRICA;ROBOT BALANCÍN;CONTROLADOR PID
Issue Date: 16-Sep-2019
Publisher: Universidad Católica de Santiago de Guayaquil
Description: El documento del componente práctico del examen complexivo se encarga de desarrollar un algoritmo de control PID utilizando microcontroladores STM32 Cortex 4 para Robot Balancín mediante comunicación inalámbrica WiFi. Las aplicaciones del robot balance son diversas y en este caso fue de encontrar la ecuación del controlador PID que permita la estabilidad y equilibrio de sistema y para ello fue necesario el microcontrolador STM32. En el capítulo 1, se describe una introducción relacionada a la robótica en la sociedad, así como, el objetivo general y los objetivos específicos del componente práctico. En el capítulo 2, se describe brevemente el estado del arte del robot balance con sus respectivas características de controladores PID. Finalmente, en el capítulo 3, se presenta el robot balance junto con los elementos que lo compone, también se muestra el desarrollo del algoritmo de equilibrio utilizando el controlador PID y su funcionalidad empleando el microcontrolador STM32 Cortex 4.
URI: http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/13361
Appears in Collections:Trabajos de Titulación - Carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones

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