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http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/13361| Title: | Desarrollo de un algoritmo de control PID utilizando microcontroladores STM32 Cortex 4 para Robot Balancín mediante comunicación inalámbrica WiFi. |
| Authors: | Serrano Zambrano, Robert Ramon |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Pacheco Bohórquez, Héctor Ignacio |
| Keywords: | MICROCONTROLADORES;COMUNICACIÓN INALÁMBRICA;ROBOT BALANCÍN;CONTROLADOR PID |
| Issue Date: | 16-Sep-2019 |
| Publisher: | Universidad Católica de Santiago de Guayaquil |
| Description: | El documento del componente práctico del examen complexivo se encarga de desarrollar un algoritmo de control PID utilizando microcontroladores STM32 Cortex 4 para Robot Balancín mediante comunicación inalámbrica WiFi. Las aplicaciones del robot balance son diversas y en este caso fue de encontrar la ecuación del controlador PID que permita la estabilidad y equilibrio de sistema y para ello fue necesario el microcontrolador STM32. En el capítulo 1, se describe una introducción relacionada a la robótica en la sociedad, así como, el objetivo general y los objetivos específicos del componente práctico. En el capítulo 2, se describe brevemente el estado del arte del robot balance con sus respectivas características de controladores PID. Finalmente, en el capítulo 3, se presenta el robot balance junto con los elementos que lo compone, también se muestra el desarrollo del algoritmo de equilibrio utilizando el controlador PID y su funcionalidad empleando el microcontrolador STM32 Cortex 4. |
| URI: | http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/13361 |
| Appears in Collections: | Trabajos de Titulación - Carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones |
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