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Please use this identifier to cite or link to this item: http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/1362
Title: Diseño de un robot móvil controlado por una tablet y programación en android que permita la comunicación por bluetooh.
Authors: Bake Fajardo, Marcel Geovanny
Moreno Godoy, Hernan Gustavo
Keywords: CONTROL AUTOMÁTICO
ROBOT MÓVI
MICROCONTROLADORES
SISTEMA OPERATIVO
DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS
ANDROID
COMUNICACION POR BLUETOOH
Issue Date: 10-Sep-2013
Description: El presente trabajo de titulación describe inicialmente el problema de investigación, el cual nos permite conocer la problemática encontrada, que es el desarrollo de una aplicación práctica mediante dispositivos electrónicos, es decir, un pequeño robot móvil diseñado a través de un microcontrolador PIC y controlado por una Tablet con sistema abierto como “Android” mediante el medio de transmisión inalámbrico denominado bluetooth. Lo novedoso del trabajo de titulación es el empleo de una herramienta nueva como lo es AppInventor, tema nunca visto ni estudiado en la Carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones y Electrónica en Control y Automatismo. En el Capítulo 1, se muestran los justificativos, antecedentes del problema de investigación, la definición del problema, posteriormente se muestran: el objetivo general, específicos, idea a defender o hipótesis y la metodología de investigación empleada en el presente trabajo de titulación. En el Capítulo 2, se describe el Estado del Arte de los Microcontroladores y sus Aplicaciones, la misma que nos permitió para el diseño de una aplicación específica. En el Capítulo 3, se describen las plataformas de programación de alto nivel a nivel del Microcontrolador (robot recolector), y de AppInventor que es la herramienta que permite instalar en una Tablet con Sistema Operativo Android y manipular el robot desde cualquier dispositivo electrónico que tenga dicho sistema operativo. En el capítulo 4, se realiza el desarrollo experimental en la cual se muestra los pasos para programar en Basic y en AppInventor. En el Capítulo 5, se presentan las conclusiones y recomendaciones.
URI: http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/1362
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