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  1. Repositorio Digital UCSG
  2. FACULTAD DE EDUCACIÓN TÉCNICA PARA EL DESARROLLO
  3. Carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones
  4. Trabajos de Titulación - Carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/14276
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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorCórdova Rivadeneira, Luis Silvio-
dc.contributor.authorMieles Medina, José Ricardo-
dc.date.accessioned2020-03-17T17:04:57Z-
dc.date.available2020-03-17T17:04:57Z-
dc.date.issued2020-03-03-
dc.identifier.urihttp://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/14276-
dc.descriptionPrimero, discutiremos la visión general de las batallas de robots sumo, los tipos de sensores, cuál es su uso en robótica y las reglas generales de la competencia, como las categorías de batalla, peso y clases dohyo. Los siguientes capítulos describen varias áreas: desarrollo de la construcción mecánica, y su programación para ejecutar las estrategias de batalla deseadas. El capítulo de electrónica contiene la fabricación y montaje de las placas de circuito impreso. Firmware seguido de ofertas de software con comunicación de protocolo, navegación y procesamiento de imágenes. Varios experimentos y resultados se presentan en el capítulo Experimentos.en_US
dc.formatapplication/pdfen_US
dc.language.isospaen_US
dc.publisherUniversidad Católica de Santiago de Guayaquilen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/en_US
dc.subjectMICONTROLADORESen_US
dc.subjectROBÓTICAen_US
dc.subjectSENSORESen_US
dc.subjectARDUINOen_US
dc.titleDiseño de algoritmos de control PID utilizando microcontroladores ATMEL para su implementación en robots minisumo.en_US
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisen_US
Aparece en las colecciones: Trabajos de Titulación - Carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones

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