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| Élément Dublin Core | Valeur | Langue |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Córdova Rivadeneira, Luis Silvio | - |
| dc.contributor.author | Mieles Medina, José Ricardo | - |
| dc.date.accessioned | 2020-03-17T17:04:57Z | - |
| dc.date.available | 2020-03-17T17:04:57Z | - |
| dc.date.issued | 2020-03-03 | - |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/14276 | - |
| dc.description | Primero, discutiremos la visión general de las batallas de robots sumo, los tipos de sensores, cuál es su uso en robótica y las reglas generales de la competencia, como las categorías de batalla, peso y clases dohyo. Los siguientes capítulos describen varias áreas: desarrollo de la construcción mecánica, y su programación para ejecutar las estrategias de batalla deseadas. El capítulo de electrónica contiene la fabricación y montaje de las placas de circuito impreso. Firmware seguido de ofertas de software con comunicación de protocolo, navegación y procesamiento de imágenes. Varios experimentos y resultados se presentan en el capítulo Experimentos. | en_US |
| dc.format | application/pdf | en_US |
| dc.language.iso | spa | en_US |
| dc.publisher | Universidad Católica de Santiago de Guayaquil | en_US |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en_US |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | en_US |
| dc.subject | MICONTROLADORES | en_US |
| dc.subject | ROBÓTICA | en_US |
| dc.subject | SENSORES | en_US |
| dc.subject | ARDUINO | en_US |
| dc.title | Diseño de algoritmos de control PID utilizando microcontroladores ATMEL para su implementación en robots minisumo. | en_US |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | en_US |
| Collection(s) : | Trabajos de Titulación - Carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones | |
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| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
| T-UCSG-PRE-TEC-ITEL-367.pdf | 1,53 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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