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http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/14276| Title: | Diseño de algoritmos de control PID utilizando microcontroladores ATMEL para su implementación en robots minisumo. |
| Authors: | Mieles Medina, José Ricardo |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Córdova Rivadeneira, Luis Silvio |
| Keywords: | MICONTROLADORES;ROBÓTICA;SENSORES;ARDUINO |
| Issue Date: | 3-Mar-2020 |
| Publisher: | Universidad Católica de Santiago de Guayaquil |
| Description: | Primero, discutiremos la visión general de las batallas de robots sumo, los tipos de sensores, cuál es su uso en robótica y las reglas generales de la competencia, como las categorías de batalla, peso y clases dohyo. Los siguientes capítulos describen varias áreas: desarrollo de la construcción mecánica, y su programación para ejecutar las estrategias de batalla deseadas. El capítulo de electrónica contiene la fabricación y montaje de las placas de circuito impreso. Firmware seguido de ofertas de software con comunicación de protocolo, navegación y procesamiento de imágenes. Varios experimentos y resultados se presentan en el capítulo Experimentos. |
| URI: | http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/14276 |
| Appears in Collections: | Trabajos de Titulación - Carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones |
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