1. Repositorio Digital UCSG
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3. Carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones
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Titre:	Implementación de algoritmos eficientes en la programación de un robot seguidor de línea utilizando métodos de control PID.
Auteur(s):	Vásquez Rojas, Pamela Michelle
metadata.dc.contributor.advisor:	Pacheco Bohórquez, Héctor Ignacio
Mots-clés:	ROBÓTICA;MICROCONTROLADORES;CONTROLADOR PID;PARÁMETROS
Date de publication:	6-mar-2020
Editeur:	Universidad Católica de Santiago de Guayaquil
Description:	Este trabajo es el desarrollo del componente práctico del examen complexivo, y consistió en realizar una aplicación práctica en robots autónomos como es el caso del seguidor de línea, pero empleando métodos de control proporcional-integral-derivado llamado generalmente PID. El seguimiento de línea es uno de los aspectos más importantes de la robótica. Un robot seguidor de línea es un robot autónomo que puede seguir una línea negra o blanca dibujada en la superficie que consiste en un color contrastante. Este seguidor de línea está diseñado para moverse automáticamente y seguir la línea de trazado realizada. El control PID del seguidor de línea es un método que consiste en mejorar el movimiento del robot. El robot utiliza varios sensores para identificar la línea blanca, ayudando así al robot a permanecer en la pista. El seguidor de línea es impulsado por motores DC para controlar el movimiento de las ruedas. El microcontrolador Atmega se utilizó para realizar e implementar algoritmos PID para controlar la velocidad de los motores que conducen al robot a recorrer las líneas con suavidad. mediante el ajuste adecuado de los parámetros de control y así lograr un mejor rendimiento.
URI/URL:	http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/14301
Collection(s) :	Trabajos de Titulación - Carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones

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