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http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/18020| Title: | Desarrollo de escenarios de simulación del control de velocidad de máquinas de corriente continua mediante el controlador PID. |
| Authors: | Chinchay Aponte, Jean Carlos |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Bastidas Cabrera, Tomás Gaspar |
| Keywords: | MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA;CONTROLADORES DE VELOCIDAD;SIMULACIÓN;REGULADORES |
| Issue Date: | 8-Mar-2022 |
| Publisher: | Universidad Católica de Santiago de Guayaquil |
| Abstract: | The present work studies and analyzes the dynamic behavior of the speed response of a continuous current machine controlled by the proportional-integral-derivative controller (PID). The objective is to carry out a detailed study using simulation scenarios of the speed control of a direct current machine using the Simulink environment. Chapter 1 describes the generalities of the degree project. Chapter 2 describes the theoretical foundations of DC machines for determining the parameters of their transfer function. It also reviews the types of controllers used to regulate the speed of a machine. Chapter 3 designs, implements and analyzes the simulation scenarios of the DC motor speed control system using the MatLab/Simulink simulation environment, in which the system blocks were designed without controllers and with P controllers, I, PI and PID, respectively. |
| Description: | El presente trabajo se estudia y analiza el comportamiento dinámico de la respuesta de velocidad de una máquina de corriente continua controlada por el controlador proporcional-integral-derivativo (PID). El objetivo planteado es realizar un estudio detallado mediante escenarios de simulación del control de velocidad de una máquina de corriente continua utilizando el entorno Simulink. En el capítulo 1 se describen las generalidades del proyecto de titulación. En el capítulo 2 se describen los fundamentos teóricos de las máquinas de corriente continua para determinar los parámetros de su función de transferencia. También, se revisan los tipos de controladores que se emplean para regular la velocidad de una máquina. En el capítulo 3 se diseña, implementa y analiza los escenarios de simulación del sistema de control de velocidad del motor de corriente continua mediante el entorno de simulación MatLab/Simulink, en la que diseñaron los bloques del sistema sin controladores y con controladores P, I, PI y PID, respectivamente. |
| URI: | http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/18020 |
| Appears in Collections: | Trabajos de Titulación - Carrera de Ingeniería en Eléctrico-Mecánica |
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