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http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/3872
Title: | Implementación de un Robot Mega Sumo para participaciones en concursos de robótica. |
Authors: | Plúa Martínez, Alex Fabricio Castillo Valarezo, José Andrés |
Keywords: | ROBÓTICA;MICROCONTROLADORES;INTELIGENCIA ARTIFICIAL;ROBOT MEGA SUMO |
Issue Date: | 2015 |
Description: | En el campo de las telecomunicaciones, la robótica es la ciencia y tecnología que hace posible el desarrollo de máquinas dotadas con inteligencia artificial capaces de realizar múltiples acciones humanas que el hombre no puede lograr y de explorar lugares, donde el ser humano, aún no ha podido llegar. La Facultad de Educación Técnica para el Desarrollo de la Universidad Católica de Santiago de Guayaquil incentiva a sus estudiantes en proyectos de investigación y desarrollo de móviles mediante la elaboración de prototipos de bajo costo, para su posterior participación en concursos locales o nacionales donde se ponen a prueba las capacidades intelectuales y habilidades de sus creadores. El M.E. I&T 04, es un módulo de entrenamiento y desarrollo que nos permite realizar diversas tareas con el microcontrolador PIC 16F886. El M.E. I&T 04 fue diseñado con el fin de facilitar a los usuarios la elaboración de una tarjeta multifunción programable, integrada por varios elementos formando un todo, para la ejecución de aplicaciones mecánicas, eléctricas, electrónicas y computacionales. En el presente trabajo de titulación, se construye un robot móvil autónomo Mega Sumo, utilizando el módulo M.E. I&T 04 con el objeto de mostrar el funcionamiento y el uso que se le puede dar al mismo. |
URI: | http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/3872 |
Appears in Collections: | Trabajos de Titulación - Carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones |
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