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http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/4492| Titre: | Implementación de un robot sumo de pelea utilizando el sistema embebido Nano Arduino mediante el microcontrolador Atmega. |
| Auteur(s): | Ariadel Córdova, Francisco David Sevillano Vera, Raymond Daniel |
| Mots-clés: | MICROCONTROLADORES;ROBÓTICA;DISPOSITIVOS TECNOLÓGICOS;ROBOTS MÓVILES |
| Date de publication: | 2015 |
| Description: | El propósito principal del trabajo de titulación es diseñar, construir y programar un robot sumo autónomo, que participará dos eventos, uno internacional y otro nacional, el primero es el torneo Latinbot en la Universidad Del Valle en Cali, y el segundo es el Concurso Ecuatoriano de Robótica a desarrollarse en la Universidad Católica de Santiago de Guayaquil. El robot sumo de pelea consta de tres subsistemas: mecánico, electrónico y software. Este documento aborda el enfoque de diseño, diagrama de bloques, esquemático, y el procedimiento paso a paso para armar el robot sumo de pelea, que ha sido un éxito. |
| URI/URL: | http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/4492 |
| Collection(s) : | Trabajos de Titulación - Carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
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