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http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/5341| Title: | Estudio y diseño de un controlador difuso implementado en un módulo basado en microcontroladores. |
| Authors: | Rodríguez Segura, Ricardo Daniel Daza Barzola, Paúl James |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Herrera Muentes, Efrén Vinicio Suárez Murillo, Efraín Oswaldo |
| Keywords: | MICROCONTRALORES;LÓGICA DIFUSA;CONTROLADOR DIFUSO;CONTROLADOR PID |
| Issue Date: | 2016 |
| Publisher: | Universidad Católica de Santiago de Guayaquil |
| Description: | El presente trabajo de titulación explica minuciosamente el desarrollo del estudio y diseño de un módulo de control difuso basado en microcontroladores que tiene por finalidad controlar diferentes clases de procesos. La construcción del mismo es realizada con elementos de electrónica convencional y un microcontrolador con el propósito de presentar a los estudiantes y docentes de la Universidad Católica de Santiago de Guayaquil una alternativa viable de implementación de un controlador que reemplaza eficientemente a un PLC. Se diseña, previa a su construcción, la base del conocimiento del módulo por medio de la asignación de reglas de control elaboradas con lógica difusa. El punto de partida para estas es el control del nivel de agua de un tanque a través del manejo de una bomba con el fin de optimizar el trabajo de la misma. Se realiza el contraste de los valores obtenidos en las simulaciones electrónicas versus los registrados en la práctica para corroborar su funcionamiento correcto y luego se compara su tiempo de respuesta versus un PID realizado por un ex estudiante de la facultad. Se evidencia al final del proceso realizado que el controlador diseñado supera los resultados producidos por el controlador PID, además al verificar los resultados de las prácticas en el computador versus las reales se obtiene que una variación de 0.32V con respecto a la ideal. Se registra en los anexos un manual de uso del módulo de control para guiar a los usuarios de este en el proceso de reprogramación y control de nuevas variables. |
| URI: | http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/5341 |
| Appears in Collections: | Trabajos de Titulación - Carrera de Ingeniería Electrónica en Control y Automatismo |
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