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Please use this identifier to cite or link to this item: http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/6406
Title: Implementación de un robot de batalla de 1 lb y desarrollo de una aplicación en App Inventor para controlarlo utilizando comunicación inalámbrica bluetooth.
Authors: Palacios Meléndez, Edwin Fernando
Vera Arzube, Leandro Roberto
Keywords: MICROCONTROLADORES
ROBÓTICA
COMUNICACIÓN INALÁMBRICA
BLUETOOTH
DISPOSITIVO ELECTRÓNICO
APP INVENTOR
Issue Date: 2-Sep-2016
Publisher: Universidad Católica de Santiago de Guayaquil
Description: Durante el desarrollo del componente teórico, se pensó en desarrollar un robot de batalla de 1 lb, ya que el Club de Robótica “ROBOFET” no disponía de este tipo de robot en la categoría de batalla. Primero se realizó una búsqueda bibliográfica de trabajos relacionados en la implementación de robots de batalla, y que en nuestro país este tipo de concursos de robótica inicia en el año 2005 organizado por ESPOL. El objetivo principal de este trabajo de titulación modalidad examen complexivo componente práctico fue diseñar un robot de batalla de 1 lb, que tiene incorporado mecanismos de defensa y a taque ofensivo (arma cortadora). Se realiza el código de programación de IDE Arduino para que la tarjeta controladora reciba información mediante Bluetooth y transmita señales a los motores y el arma del robot. También se creó una aplicación para controlar el robot mediante un celular inteligente, el mismo que fue desarrollado en el software App inventor.
URI: http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/6406
Appears in Collections:Trabajos de Titulación - Carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones

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