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http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/6406| Titre: | Implementación de un robot de batalla de 1 lb y desarrollo de una aplicación en App Inventor para controlarlo utilizando comunicación inalámbrica bluetooth. |
| Auteur(s): | Vera Arzube, Leandro Roberto |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Palacios Meléndez, Edwin Fernando |
| Mots-clés: | MICROCONTROLADORES;ROBÓTICA;COMUNICACIÓN INALÁMBRICA;BLUETOOTH;DISPOSITIVO ELECTRÓNICO;APP INVENTOR |
| Date de publication: | 2-sep-2016 |
| Editeur: | Universidad Católica de Santiago de Guayaquil |
| Description: | Durante el desarrollo del componente teórico, se pensó en desarrollar un robot de batalla de 1 lb, ya que el Club de Robótica “ROBOFET” no disponía de este tipo de robot en la categoría de batalla. Primero se realizó una búsqueda bibliográfica de trabajos relacionados en la implementación de robots de batalla, y que en nuestro país este tipo de concursos de robótica inicia en el año 2005 organizado por ESPOL. El objetivo principal de este trabajo de titulación modalidad examen complexivo componente práctico fue diseñar un robot de batalla de 1 lb, que tiene incorporado mecanismos de defensa y a taque ofensivo (arma cortadora). Se realiza el código de programación de IDE Arduino para que la tarjeta controladora reciba información mediante Bluetooth y transmita señales a los motores y el arma del robot. También se creó una aplicación para controlar el robot mediante un celular inteligente, el mismo que fue desarrollado en el software App inventor. |
| URI/URL: | http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/6406 |
| Collection(s) : | Trabajos de Titulación - Carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones |
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| Fichier | Description | Taille | Format | |
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| T-UCSG-PRE-TEC-ITEL-149.pdf | 1,47 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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