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Please use this identifier to cite or link to this item: http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/10225
Title: Implementación de algoritmo de lógica difusa utilizando el microcontrolador Atmega 32u4 como estrategias de lucha en la categoría minisumo.
Authors: Ramírez Campoverde, Juan Carlos
metadata.dc.contributor.advisor: Palacios Meléndez, Edwin Fernando
Keywords: ELECTRÓNICA;MICROCONTROLADORES;ROBOT;ROBÓTICA;PROGRAMACIÓN;ALGORITMOS
Issue Date: 5-Mar-2018
Publisher: Universidad Católica de Santiago de Guayaquil
Abstract: In the present work of titling all the knowledge acquired in the race are used, raising in chapter 1 its objectives the problematic and its due justification, the hypothesis and its research methodology; in chapter 2 its theoretical foundation and bases for the subsequent implementation; in chapter 3 the description of the construction of the robot and its parts and implements a controller card of its own design and is programmed on the Arduino platform with the fuzzy logic library using an Atmega microcontroller to give autonomy to a mini-sumo robot and can compete in robotic contests that participates at the Catholic University of Santiago de Guayaquil; in chapter 4 the conclusions and recommendation of the implementations were added, indicating the achievements and the care that must be taken to build a mini-sumo robot, finally the mini-sumo robot was physically presented and put to the test.
Description: En el presente trabajo de titulación se emplean todos los conocimientos adquiridos en la carrera planteando en el capítulo 1 sus objetivos la problemática y su debida justificación, la hipótesis y su metodología de investigación; en el capítulo 2 su fundamentación teórica y bases para la posterior implementación; en el capítulo 3 la descripción de la construcción del robot y sus partes e implementa una tarjeta controladora de diseño propio y a esta se la programo en la plataforma Arduino con la librería de lógica difusa usando un microcontrolador Atmega para darle autonomía a un robot minisumo y pueda competir en concursos de robótica que participa la Universidad Católica de Santiago de Guayaquil; en el capítulo 4 se agregaron las conclusiones y recomendación de la implementaciones indicando los logros obtenidos y los cuidados que se debe tener para construir un robot minisumo, finalmente se presentó el robot minisumo físicamente y se lo puso a prueba.
URI: http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/10225
Appears in Collections:Trabajos de Titulación - Carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones

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