DSpace logo
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/5440
Título : Diseño e implementación de un robot móvil soccer utilizando la tarjeta ARDUINO NANO y controlado mediante Bluetooth.
Autor : Palacios Meléndez, Fernando
Jácome Guerrero, Karla Erenia
Palabras clave : MICROCONTRALORES
COMUNICACIÓN BLUETOOH
COMUNICACIÓN INALÁMBRICA
ROBÓTICA
ROBOT SOCCER
Fecha de publicación : 2016
Editorial : Universidad Católica de Santiago de Guayaquil
Descripción : Durante los años deformación de Ingeniería en Telecomunicaciones, los estudiantes decidimos en el año 2014 incursionar en participaciones de Concursos de Robótica y formar el Club de Robótica “ROBOFET” , en la que a través de proyectos de tutoría y de trabajos de titulación hemos incrementado las categorías para participaciones nacionales. El propósito del presente trabajo de titulación, es contribuir e incentivar a los estudiantes en el desarrollo de nuevos prototipos de robots móviles autónomos y controlados a través de dispositivos de comunicaciones inalámbricas, tales como Xbee y Bluetooth. Para el desarrollo del robot soccer se hizo una búsqueda de prototipos y en base a esta información, se logró realizar un diseño funcional, tanto en la parte microelectrónica y de la interfaz de comunicación, que en este proyecto se utiliza la tecnología Bluetooth. El comportamiento del robot soccer durante las pruebas realizadas, cumplió con las expectativas que se propusieron en este trabajo. No existieron inconvenientes en la comunicación mediante tecnología Bluetooth para controlar y operar el robot.
URI : http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/5440
Aparece en las colecciones: Trabajos de Titulación - Carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
T-UCSG-PRE-TEC-ITEL-132.pdf962,83 kBAdobe PDFVisualizar/Abrir


Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.