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http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/5440| Title: | Diseño e implementación de un robot móvil soccer utilizando la tarjeta ARDUINO NANO y controlado mediante Bluetooth. |
| Authors: | Jácome Guerrero, Karla Erenia |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Palacios Meléndez, Edwin Fernando |
| Keywords: | MICROCONTRALORES;COMUNICACIÓN BLUETOOH;COMUNICACIÓN INALÁMBRICA;ROBÓTICA;ROBOT SOCCER |
| Issue Date: | 2016 |
| Publisher: | Universidad Católica de Santiago de Guayaquil |
| Description: | Durante los años deformación de Ingeniería en Telecomunicaciones, los estudiantes decidimos en el año 2014 incursionar en participaciones de Concursos de Robótica y formar el Club de Robótica “ROBOFET” , en la que a través de proyectos de tutoría y de trabajos de titulación hemos incrementado las categorías para participaciones nacionales. El propósito del presente trabajo de titulación, es contribuir e incentivar a los estudiantes en el desarrollo de nuevos prototipos de robots móviles autónomos y controlados a través de dispositivos de comunicaciones inalámbricas, tales como Xbee y Bluetooth. Para el desarrollo del robot soccer se hizo una búsqueda de prototipos y en base a esta información, se logró realizar un diseño funcional, tanto en la parte microelectrónica y de la interfaz de comunicación, que en este proyecto se utiliza la tecnología Bluetooth. El comportamiento del robot soccer durante las pruebas realizadas, cumplió con las expectativas que se propusieron en este trabajo. No existieron inconvenientes en la comunicación mediante tecnología Bluetooth para controlar y operar el robot. |
| URI: | http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/5440 |
| Appears in Collections: | Trabajos de Titulación - Carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones |
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