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| Élément Dublin Core | Valeur | Langue |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Bohórquez Escobar, Celso Bayardo | - |
| dc.contributor.author | Vera Arenas, Jorge Andrés | - |
| dc.contributor.author | Alejandro Proaño, Edward Andrés | - |
| dc.date.accessioned | 2016-06-07T17:49:03Z | - |
| dc.date.available | 2016-06-07T17:49:03Z | - |
| dc.date.issued | 2016 | - |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/5445 | - |
| dc.description | El presente proyecto de titulación busca profundizar el conocimiento en la robótica móvil y contemplar el ámbito competitivo durante su desarrollo. Explorar las secciones de diseño, hardware y software para la elaboración de dos robots seguidores de línea modalidad velocista y destreza. Describimos la influencia de la electrónica desde décadas atrás, las leyes fundamentales que rigen a un robot y su papel en la cultura popular. En la fundamentación teórica tenemos lo concerniente a la electrónica detrás de la robótica, los microcontroladores, sus tipos, familias y arquitectura. Este proyecto detalla cada uno de los elementos utilizados y su funcionamiento para la construcción de los robots seguidores de línea, el diseño electrónico y los algoritmos de programación detallados de ambas modalidades. La finalidad es analizar el proceso completo en la construcción de un robot y así motivar a los estudiantes a involucrarse en cualquier sección del mismo, mejorar diseños, impulsar la creatividad y lograr importantes resultados en el ámbito competitivo. | en_US |
| dc.format | application/pdf | en_US |
| dc.language.iso | spa | en_US |
| dc.publisher | Universidad Católica de Santiago de Guayaquil | en_US |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | - |
| dc.subject | MICROCONTROLADOR | en_US |
| dc.subject | ROBÓTICA | en_US |
| dc.subject | DISEÑO ELECTRÓNICO | en_US |
| dc.subject | SENSORES | en_US |
| dc.title | Diseño e implementación de dos dos robots seguidores de línea modalidad velocista y destreza para participaciones en concursos de robótica. | en_US |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | en_US |
| Collection(s) : | Trabajos de Titulación - Carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones | |
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| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
| T-UCSG-PRE-TEC-ITEL-128.pdf | 4,08 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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