1. Repositorio Digital UCSG
2. FACULTAD DE EDUCACIÓN TÉCNICA PARA EL DESARROLLO
3. Carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones
4. Trabajos de Titulación - Carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones

Titre:	Diseño e implementación de dos dos robots seguidores de línea modalidad velocista y destreza para participaciones en concursos de robótica.
Auteur(s):	Vera Arenas, Jorge Andrés Alejandro Proaño, Edward Andrés
metadata.dc.contributor.advisor:	Bohórquez Escobar, Celso Bayardo
Mots-clés:	MICROCONTROLADOR;ROBÓTICA;DISEÑO ELECTRÓNICO;SENSORES
Date de publication:	2016
Editeur:	Universidad Católica de Santiago de Guayaquil
Description:	El presente proyecto de titulación busca profundizar el conocimiento en la robótica móvil y contemplar el ámbito competitivo durante su desarrollo. Explorar las secciones de diseño, hardware y software para la elaboración de dos robots seguidores de línea modalidad velocista y destreza. Describimos la influencia de la electrónica desde décadas atrás, las leyes fundamentales que rigen a un robot y su papel en la cultura popular. En la fundamentación teórica tenemos lo concerniente a la electrónica detrás de la robótica, los microcontroladores, sus tipos, familias y arquitectura. Este proyecto detalla cada uno de los elementos utilizados y su funcionamiento para la construcción de los robots seguidores de línea, el diseño electrónico y los algoritmos de programación detallados de ambas modalidades. La finalidad es analizar el proceso completo en la construcción de un robot y así motivar a los estudiantes a involucrarse en cualquier sección del mismo, mejorar diseños, impulsar la creatividad y lograr importantes resultados en el ámbito competitivo.
URI/URL:	http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/5445
Collection(s) :	Trabajos de Titulación - Carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones

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