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http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/5445| Title: | Diseño e implementación de dos dos robots seguidores de línea modalidad velocista y destreza para participaciones en concursos de robótica. |
| Authors: | Vera Arenas, Jorge Andrés Alejandro Proaño, Edward Andrés |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Bohórquez Escobar, Celso Bayardo |
| Keywords: | MICROCONTROLADOR;ROBÓTICA;DISEÑO ELECTRÓNICO;SENSORES |
| Issue Date: | 2016 |
| Publisher: | Universidad Católica de Santiago de Guayaquil |
| Description: | El presente proyecto de titulación busca profundizar el conocimiento en la robótica móvil y contemplar el ámbito competitivo durante su desarrollo. Explorar las secciones de diseño, hardware y software para la elaboración de dos robots seguidores de línea modalidad velocista y destreza. Describimos la influencia de la electrónica desde décadas atrás, las leyes fundamentales que rigen a un robot y su papel en la cultura popular. En la fundamentación teórica tenemos lo concerniente a la electrónica detrás de la robótica, los microcontroladores, sus tipos, familias y arquitectura. Este proyecto detalla cada uno de los elementos utilizados y su funcionamiento para la construcción de los robots seguidores de línea, el diseño electrónico y los algoritmos de programación detallados de ambas modalidades. La finalidad es analizar el proceso completo en la construcción de un robot y así motivar a los estudiantes a involucrarse en cualquier sección del mismo, mejorar diseños, impulsar la creatividad y lograr importantes resultados en el ámbito competitivo. |
| URI: | http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/5445 |
| Appears in Collections: | Trabajos de Titulación - Carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones |
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