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Título : Diseño e implementación de un algoritmo con control PID y comunicación Bluetooth utilizando un Arduino Mega para el funcionamiento de un robot balance a distancia.
Autor : Hormaza Rodríguez, Génesis Del Rocío
metadata.dc.contributor.advisor: Palacios Meléndez, Edwin Fernando
Palabras clave : ROBÓTICA MÓVIL;MICROCONTROLADORES;BLUETOOTH;CONTROL INALÁMBRICO;CONTROLADOR PID;ARDUINO
Fecha de publicación : 8-mar-2018
Editorial : Universidad Católica de Santiago de Guayaquil
Descripción : El objetivo principal del presente componente práctico del examen complexivo fue centralizar la exploración de la tecnología de la robótica móvil, incitando a la investigación en el área de las telecomunicaciones. También, se realizó la búsqueda bibliográfica del segmento físico como programable (hardware y software) para la ejecución del autómata de la categoría robot balance o equilibrio. Se describieron los fundamentos teóricos de los microcontroladores y la huella que han dejado, así como los estándares y procesos que son importantes para la implementación del robot balance y de cómo este tipo de robot se incluyen en competencias de robótica. Posteriormente, se realizó el desarrollo estructural del robot y de sus componentes electrónicos, en especial de la tarjeta controladora y bluetooth. Después, se realizó el algoritmo del robot balance, así como programación en lenguaje de alto nivel como IDE Arduino que permitió mantener el equilibrio mediante el uso de controladores PID.
URI : http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/10232
Aparece en las colecciones: Trabajos de Titulación - Carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones

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