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Please use this identifier to cite or link to this item: http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/5445
Title: Diseño e implementación de dos dos robots seguidores de línea modalidad velocista y destreza para participaciones en concursos de robótica.
Authors: Bohórquez Escobar, Celso Bayardo
Vera Arenas, Jorge Andrés
Alejandro Proaño, Edward Andrés
Keywords: MICROCONTROLADOR
ROBÓTICA
DISEÑO ELECTRÓNICO
SENSORES
Issue Date: 2016
Publisher: Universidad Católica de Santiago de Guayaquil
Description: El presente proyecto de titulación busca profundizar el conocimiento en la robótica móvil y contemplar el ámbito competitivo durante su desarrollo. Explorar las secciones de diseño, hardware y software para la elaboración de dos robots seguidores de línea modalidad velocista y destreza. Describimos la influencia de la electrónica desde décadas atrás, las leyes fundamentales que rigen a un robot y su papel en la cultura popular. En la fundamentación teórica tenemos lo concerniente a la electrónica detrás de la robótica, los microcontroladores, sus tipos, familias y arquitectura. Este proyecto detalla cada uno de los elementos utilizados y su funcionamiento para la construcción de los robots seguidores de línea, el diseño electrónico y los algoritmos de programación detallados de ambas modalidades. La finalidad es analizar el proceso completo en la construcción de un robot y así motivar a los estudiantes a involucrarse en cualquier sección del mismo, mejorar diseños, impulsar la creatividad y lograr importantes resultados en el ámbito competitivo.
URI: http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/5445
Appears in Collections:Trabajos de Titulación - Carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones

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