Date de publication | Titre | Auteur(s) |
12-sep-2018 | Análisis de la operatividad del sistema de comunicación y de la plataforma de simulación utilizado en robot Alpha 1S. | Bohórquez Heras, Daniel Bayardo; Rico Álava, Keudy Antonio |
11-mar-2021 | Análisis del set LEGO® MINDSTORMS® EDUCATION EV3 alineado a la robótica para el desarrollo de habilidades de resolución de problemas en asignaturas de programación de la Carrera de Ciencias de la Computación. | García Sánchez, Roberto; Cumbe Morán, Ingrid Germania |
20-mar-2017 | Análisis y diseño de un prototipo de exoesqueleto para la rehabilitación pediátrica de los miembros inferiores, utilizando sistemas embebidos para el control del sistema y la interfaz de usuario. | Mendoza Merchán, Eduardo Vicente; Núñez Franco, Kleber José |
12-sep-2016 | Desarrollo de algoritmos de programación para diferentes aplicaciones prácticas en el robot Bioloid gp. | Palacios Meléndez, Edwin Fernando; Cabrera Bernal, Julio César; Zambrano Ostaiza, José Bolivar |
aoû-2014 | Desarrollo de un sistema para el control de un prototipo robótico con estructura Ackerman Stering Wheel por comando de voz. | Vera Burgos, Pablo Andre; Ramos Pillasagua, Andrea Fernanda |
3-mar-2020 | Diseño de algoritmos de control PID utilizando microcontroladores ATMEL para su implementación en robots minisumo. | Córdova Rivadeneira, Luis Silvio; Mieles Medina, José Ricardo |
12-mar-2019 | Diseño de un robot sumo y elaboración del algoritmo de programación ATMEL utilizando comunicación serial y de radio frecuencia. | Palacios Meléndez, Edwin Fernando; Naranjo Rojas, Gregory José |
10-mar-2022 | Diseño e implementación de controladores PID en robots humanoides utilizando MatLab/Simulink. | Romero Paz, Manuel de Jesús; Ávila Vera, Jhon Alexander |
2016 | Diseño e implementación de dos dos robots seguidores de línea modalidad velocista y destreza para participaciones en concursos de robótica. | Bohórquez Escobar, Celso Bayardo; Vera Arenas, Jorge Andrés; Alejandro Proaño, Edward Andrés |
12-sep-2016 | Diseño e implementación de dos robots móviles autónomos para la batalla de robots minisumo y microsumo. | Palacios Meléndez, Edwin Fernando; Vera Ávila, Nicolás Miguel; Villamar Ponce, José Luis |
2016 | Diseño e implementación de un robot móvil soccer utilizando la tarjeta ARDUINO NANO y controlado mediante Bluetooth. | Palacios Meléndez, Edwin Fernando; Jácome Guerrero, Karla Erenia |
8-mar-2018 | Diseño e implementación de un seguidor de línea velocista controlado con función PID utilizando un Atmega 32u4. | Palacios Meléndez, Edwin Fernando; Vega Zambrano, Robert Andrés |
28-fév-2020 | Estudio de factibilidad para la creación de una empresa consultora de robótica pedagógica en la ciudad de Guayaquil. | Echeverría Bucheli, Mónica Patricia; Carvache Franco, Orly Daniel; Cabezas Samaniego, David Gabriel; Garófalo Navarrete, María Belén |
15-sep-2022 | Estudio del sistema operativo robótico y gazebo. Diseño de una guía de ejercicios. | Philco Asqui, Luis Orlando; Sánchez Valverde, Margarita del Rocío |
15-mar-2021 | Estudio predictivo del impacto de la implementación de robots con inteligencia artificial en el área de servicio al cliente de unidades médicas privadas en la ciudad de Guayaquil. | Morejón Campoverde, José Lenin; López Bustamante, Dioselina Lorena |
2015 | Estudio, diseño de prototipo de un robot ecológico seguidor de línea aplicado a la automatización en la industria. | Montoya Molina, José Antonio |
2015 | Evaluación de la plataforma didáctica Lego Mindstorms EV3 para el concurso ecuatoriano de robótica en la categoría creatividad lego. | Gallegos Gallegos, Eduardo Gabriel; Gallegos Mayorga, Edisson Miguel |
5-mar-2018 | Implementación de algoritmo de lógica difusa utilizando el microcontrolador Atmega 32u4 como estrategias de lucha en la categoría minisumo. | Palacios Meléndez, Edwin Fernando; Ramírez Campoverde, Juan Carlos |
6-mar-2018 | Implementación de algoritmos de programación y de protocolos de comunicación inalámbrica para la operatividad de un robot sumo autónomo y RC. | Zamora Cedeño, Néstor Armando; Cordero Pérez, John Paul |
6-mar-2020 | Implementación de algoritmos eficientes en la programación de un robot seguidor de línea utilizando métodos de control PID. | Pacheco Bohórquez, Héctor Ignacio; Vásquez Rojas, Pamela Michelle |
30-aoû-2018 | Implementación de un brazo robótico que permite realizar movimiento en cruz, utilizando elementos de control neumáticos y un PLC. | Vega Ureta, Nino Tello; Sañay Aguirre, Ermel Joel |
2-sep-2016 | Implementación de un robot de batalla de 1 lb y desarrollo de una aplicación en App Inventor para controlarlo utilizando comunicación inalámbrica bluetooth. | Palacios Meléndez, Edwin Fernando; Vera Arzube, Leandro Roberto |
2015 | Implementación de un Robot Mega Sumo para participaciones en concursos de robótica. | Plúa Martínez, Alex Fabricio; Castillo Valarezo, José Andrés |
12-sep-2016 | Implementación de un robot MegaSumo radiocontrolado y autónomo utilizando microcontroladores PIC. | Córdova Rivadeneira, Luis Silvio; Gualli Cujilema, Mayra Alexandra; Véliz Intriago, Rocío Alexandra |
2015 | Implementación de un robot sumo de pelea utilizando el sistema embebido Nano Arduino mediante el microcontrolador Atmega. | Ariadel Córdova, Francisco David; Sevillano Vera, Raymond Daniel |
13-sep-2019 | Implementación del sistema de control de visión remota en robot humanoide en la ejecución de rutinas para torneos de robótica. | Bohórquez Heras, Daniel Bayardo; Donoso Cruz, Andrés Eduardo |
aoû-2015 | Implementación y programación de la estabilidad del vuelo de un DRON para el concurso de robótica de la Universidad Católica de Santiago de Guayaquil. | Chiang Sánchez, Pablo Migue; Nieto Espinoza, Carlos Andrés |
2010 | Implementación y programación de un Robot Humanoide "ROBONOVA-1" controlado con aplicaciones de telecomunicaciones. | Córdova Rivadeneira, Luis Silvio; Salazar Briones, Alberto Xavier; Paredes Zapata, Holger Higinio; Amaya Fariño, Luis Miguel; Vera Macías, Jorge Luis |
2011 | Lego mindstorms nxt : la robótica. | Gómez Cotto, José Gabriel |
13-mar-2018 | Modelado y simulación de un brazo robótico de 6 gdl para aplicaciones industriales utilizando MatLab | Suarez Murillo, Efraín Oswaldo; Romero Olivo, William Isaías |
18-sep-2017 | Órtesis robótica en la reeducación de la marcha en pacientes con Evento Cerebro Vascular que acudieron al Hospital Básico IESS Durán en el periodo 2015 – 2016. | Soria Ruíz, Jorge Enrique; Zambrano Intriago, Luis Andrés; Cerezo Solórzano, Wilson Heraldo |
9-mar-2022 | Simulación de una prótesis robótica de miembro superior utilizando el programa SolidWorks. | Suárez Murillo, Efraín Oswaldo; Rodríguez Párraga, Gustavo Andrés |
28-fév-2020 | Sistema de exoesqueleto robótico aplicado a la terapia física controlado mediante Bluetooth para la rehabilitación de pacientes. | Palacios Meléndez, Edwin Fernando; Ramírez Moncayo, Gerson Antonio |