DSpace logo

Navigation de collection par Sujet ROBÓTICA

Sauter vers : 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
ou entrer les premières lettres :  
Montrant les résultats 1 à 33 de 33
Date de publicationTitreAuteur(s)
12-sep-2018Análisis de la operatividad del sistema de comunicación y de la plataforma de simulación utilizado en robot Alpha 1S.Bohórquez Heras, Daniel Bayardo; Rico Álava, Keudy Antonio
11-mar-2021Análisis del set LEGO® MINDSTORMS® EDUCATION EV3 alineado a la robótica para el desarrollo de habilidades de resolución de problemas en asignaturas de programación de la Carrera de Ciencias de la Computación.García Sánchez, Roberto; Cumbe Morán, Ingrid Germania
20-mar-2017Análisis y diseño de un prototipo de exoesqueleto para la rehabilitación pediátrica de los miembros inferiores, utilizando sistemas embebidos para el control del sistema y la interfaz de usuario.Mendoza Merchán, Eduardo Vicente; Núñez Franco, Kleber José
12-sep-2016Desarrollo de algoritmos de programación para diferentes aplicaciones prácticas en el robot Bioloid gp.Palacios Meléndez, Edwin Fernando; Cabrera Bernal, Julio César; Zambrano Ostaiza, José Bolivar
aoû-2014Desarrollo de un sistema para el control de un prototipo robótico con estructura Ackerman Stering Wheel por comando de voz.Vera Burgos, Pablo Andre; Ramos Pillasagua, Andrea Fernanda
3-mar-2020Diseño de algoritmos de control PID utilizando microcontroladores ATMEL para su implementación en robots minisumo.Córdova Rivadeneira, Luis Silvio; Mieles Medina, José Ricardo
12-mar-2019Diseño de un robot sumo y elaboración del algoritmo de programación ATMEL utilizando comunicación serial y de radio frecuencia.Palacios Meléndez, Edwin Fernando; Naranjo Rojas, Gregory José
10-mar-2022Diseño e implementación de controladores PID en robots humanoides utilizando MatLab/Simulink.Romero Paz, Manuel de Jesús; Ávila Vera, Jhon Alexander
2016Diseño e implementación de dos dos robots seguidores de línea modalidad velocista y destreza para participaciones en concursos de robótica.Bohórquez Escobar, Celso Bayardo; Vera Arenas, Jorge Andrés; Alejandro Proaño, Edward Andrés
12-sep-2016Diseño e implementación de dos robots móviles autónomos para la batalla de robots minisumo y microsumo.Palacios Meléndez, Edwin Fernando; Vera Ávila, Nicolás Miguel; Villamar Ponce, José Luis
2016Diseño e implementación de un robot móvil soccer utilizando la tarjeta ARDUINO NANO y controlado mediante Bluetooth.Palacios Meléndez, Edwin Fernando; Jácome Guerrero, Karla Erenia
8-mar-2018Diseño e implementación de un seguidor de línea velocista controlado con función PID utilizando un Atmega 32u4.Palacios Meléndez, Edwin Fernando; Vega Zambrano, Robert Andrés
28-fév-2020Estudio de factibilidad para la creación de una empresa consultora de robótica pedagógica en la ciudad de Guayaquil.Echeverría Bucheli, Mónica Patricia; Carvache Franco, Orly Daniel; Cabezas Samaniego, David Gabriel; Garófalo Navarrete, María Belén
15-sep-2022Estudio del sistema operativo robótico y gazebo. Diseño de una guía de ejercicios.Philco Asqui, Luis Orlando; Sánchez Valverde, Margarita del Rocío
15-mar-2021Estudio predictivo del impacto de la implementación de robots con inteligencia artificial en el área de servicio al cliente de unidades médicas privadas en la ciudad de Guayaquil.Morejón Campoverde, José Lenin; López Bustamante, Dioselina Lorena
2015Estudio, diseño de prototipo de un robot ecológico seguidor de línea aplicado a la automatización en la industria.Montoya Molina, José Antonio
2015Evaluación de la plataforma didáctica Lego Mindstorms EV3 para el concurso ecuatoriano de robótica en la categoría creatividad lego.Gallegos Gallegos, Eduardo Gabriel; Gallegos Mayorga, Edisson Miguel
5-mar-2018Implementación de algoritmo de lógica difusa utilizando el microcontrolador Atmega 32u4 como estrategias de lucha en la categoría minisumo.Palacios Meléndez, Edwin Fernando; Ramírez Campoverde, Juan Carlos
6-mar-2018Implementación de algoritmos de programación y de protocolos de comunicación inalámbrica para la operatividad de un robot sumo autónomo y RC.Zamora Cedeño, Néstor Armando; Cordero Pérez, John Paul
6-mar-2020Implementación de algoritmos eficientes en la programación de un robot seguidor de línea utilizando métodos de control PID.Pacheco Bohórquez, Héctor Ignacio; Vásquez Rojas, Pamela Michelle
30-aoû-2018Implementación de un brazo robótico que permite realizar movimiento en cruz, utilizando elementos de control neumáticos y un PLC.Vega Ureta, Nino Tello; Sañay Aguirre, Ermel Joel
2-sep-2016Implementación de un robot de batalla de 1 lb y desarrollo de una aplicación en App Inventor para controlarlo utilizando comunicación inalámbrica bluetooth.Palacios Meléndez, Edwin Fernando; Vera Arzube, Leandro Roberto
2015Implementación de un Robot Mega Sumo para participaciones en concursos de robótica.Plúa Martínez, Alex Fabricio; Castillo Valarezo, José Andrés
12-sep-2016Implementación de un robot MegaSumo radiocontrolado y autónomo utilizando microcontroladores PIC.Córdova Rivadeneira, Luis Silvio; Gualli Cujilema, Mayra Alexandra; Véliz Intriago, Rocío Alexandra
2015Implementación de un robot sumo de pelea utilizando el sistema embebido Nano Arduino mediante el microcontrolador Atmega.Ariadel Córdova, Francisco David; Sevillano Vera, Raymond Daniel
13-sep-2019Implementación del sistema de control de visión remota en robot humanoide en la ejecución de rutinas para torneos de robótica.Bohórquez Heras, Daniel Bayardo; Donoso Cruz, Andrés Eduardo
aoû-2015Implementación y programación de la estabilidad del vuelo de un DRON para el concurso de robótica de la Universidad Católica de Santiago de Guayaquil.Chiang Sánchez, Pablo Migue; Nieto Espinoza, Carlos Andrés
2010Implementación y programación de un Robot Humanoide "ROBONOVA-1" controlado con aplicaciones de telecomunicaciones.Córdova Rivadeneira, Luis Silvio; Salazar Briones, Alberto Xavier; Paredes Zapata, Holger Higinio; Amaya Fariño, Luis Miguel; Vera Macías, Jorge Luis
2011Lego mindstorms nxt : la robótica.Gómez Cotto, José Gabriel
13-mar-2018Modelado y simulación de un brazo robótico de 6 gdl para aplicaciones industriales utilizando MatLabSuarez Murillo, Efraín Oswaldo; Romero Olivo, William Isaías
18-sep-2017Órtesis robótica en la reeducación de la marcha en pacientes con Evento Cerebro Vascular que acudieron al Hospital Básico IESS Durán en el periodo 2015 – 2016.Soria Ruíz, Jorge Enrique; Zambrano Intriago, Luis Andrés; Cerezo Solórzano, Wilson Heraldo
9-mar-2022Simulación de una prótesis robótica de miembro superior utilizando el programa SolidWorks.Suárez Murillo, Efraín Oswaldo; Rodríguez Párraga, Gustavo Andrés
28-fév-2020Sistema de exoesqueleto robótico aplicado a la terapia física controlado mediante Bluetooth para la rehabilitación de pacientes.Palacios Meléndez, Edwin Fernando; Ramírez Moncayo, Gerson Antonio